# STM32F103C8T6 Blue Pill 主控板

常见 F103 最小系统板，可做云台/执行/轻量底盘主控；模块库里按接口复用，不绑定具体题目。

## 一页卡片

![元器件卡片](../assets/card_png/card_001.png)

## 实物图

![实物图](../assets/photo/photo_010.jpg)

实物图来源：STM32-base Blue Pill Top view；你手上的 F103 板丝印可能不同


## 原理图 / 官方补充图

![补充图](../assets/circuit/circuit_012.svg)

## 核心引脚表

| 模块脚 | 连接对象 | 说明 |
|---|---|---|
| `PA9/PA10` | USART1 TX/RX | 视觉/JY61P/调试串口 |
| `PA2/PA3` | USART2 TX/RX | 底盘通信/调试 |
| `PB6/PB7` | I2C1 SCL/SDA | OLED/MPU6050 |
| `PA11/PA12` | USB 或 CAN | CAN 需收发器 |
| `PB0/PB1` | GPIO/PWM | 激光 EN/PWM 或普通输出 |
| `PA13/PA14` | SWDIO/SWCLK | 下载调试，别随便占 |
| `5V/3V3/GND` | 模块供电/共地 | 不带电机/激光/步进 |

## 接线和调试重点

- F103 IO 是 3.3V 逻辑
- PA13/PA14 留给 SWD
- CANH/CANL 不能直连 PA11/PA12
- 电机/激光/步进独立供电
- 按题目决定它是主控还是辅助板

## 图片/资料来源

- https://stm32-base.org/boards/STM32F103C8T6-Blue-Pill.html
- https://stm32-base.org/assets/img/boards/STM32F103C8T6_Blue_Pill-2.jpg
- https://stm32-base.org/assets/pdf/boards/original-schematic-STM32F103C8T6-Blue_Pill.pdf
- 本地 F103 云台工程：gimbal_stm32f103c8t6/STM32_GIMBAL_WIRING.md