# TB6612FNG 双路直流电机驱动

用于驱动两路直流电机；主控只给 PWM/GPIO，电机电流走 VM。

## 一页卡片

![元器件卡片](../assets/card_png/card_002.png)

## 实物图

![实物图](../assets/photo/photo_011.jpg)

实物图来源：Pololu TB6612FNG carrier 顶视图


## 原理图 / 官方补充图

![补充图](../assets/circuit/circuit_014.png)

![补充图](../assets/circuit/circuit_013.png)

## 核心引脚表

| 模块脚 | 连接对象 | 说明 |
|---|---|---|
| `VM` | 电机电源正 | 与 VCC 分开 |
| `VCC` | 主控逻辑电源 | 3V3/5V 逻辑 |
| `GND` | 系统地 | 必须共地 |
| `PWMA/PWMB` | 主控 PWM | 调速 |
| `AIN1/AIN2` | 主控 GPIO | A 路方向 |
| `BIN1/BIN2` | 主控 GPIO | B 路方向 |
| `STBY` | GPIO/上拉 | 低电平待机 |
| `AO1/AO2` | 左电机 | 电机绕组 |
| `BO1/BO2` | 右电机 | 电机绕组 |

## 接线和调试重点

- VM 和 VCC 不要混
- 电机启动前先架空车轮
- 方向反了先改 AIN/BIN 或软件符号
- VM 旁加电解和 0.1uF
- 编码器不接 TB6612

## 图片/资料来源

- https://www.pololu.com/product/713
- https://a.pololu-files.com/picture/0J4621.1200.jpg
- https://a.pololu-files.com/picture/0J12386.1200.png
- https://a.pololu-files.com/picture/0J4624.1200.png