# MG310 GMR 编码器电机

电机两线进驱动器，编码器四线进主控；最容易接错。

## 一页卡片

![元器件卡片](../assets/card_png/card_003.png)

## 实物图

![实物图](../assets/photo/photo_005.jpg)

单件参考图来源：ebuy7/淘宝商品图；你手上电机的 6P 线序仍以实物插头和线色为准


## 原理图 / 官方补充图

![补充图](../assets/circuit/circuit_007.svg)

![补充图](../assets/photo/photo_013.jpg)

## 核心引脚表

| 模块脚 | 连接对象 | 说明 |
|---|---|---|
| `1 电机+` | TB6612 AO/BO | 电机绕组 |
| `2 编码器GND` | 系统 GND | 编码器地 |
| `3 B 相` | 主控编码器输入 | 速度方向反馈 |
| `4 A 相` | 主控编码器输入 | 速度方向反馈 |
| `5 编码器VCC` | 3V3/5V | 按实物确认 |
| `6 电机-` | TB6612 AO/BO | 电机绕组 |

## 接线和调试重点

- 电机线和编码器线不要混
- A/B 相符号反会让闭环发疯
- 5V 编码器进 3V3 主控要确认电平
- 先手转轮看计数
- 再接 VM 测电机

## 图片/资料来源

- 本地接线整理：01_元器件引脚图与接线总表.md
- 本地装配参考：MakerWorld_2451532_25E三轮小车底盘/reference_images
- https://www.ebuy7.com/wheel-fun-technology-mg310-dc-gear-motor-with-ab-phase-500-line-high-precision-gmr-encoder-mg370.html