# MaixCAM Pro / K230 / OpenMV 视觉模块

视觉模块自己识别目标，只把 valid/dx/dy 发给主控。

## 一页卡片

![元器件卡片](../assets/card_png/card_004.png)

## 实物图

![实物图](../assets/photo/photo_004.png)

实物图来源：Sipeed MaixCAM Pro Wiki


## 原理图 / 官方补充图

![补充图](../assets/circuit/circuit_006.png)

![补充图](../assets/circuit/circuit_004.jpg)

## 核心引脚表

| 模块脚 | 连接对象 | 说明 |
|---|---|---|
| `VBUS` | USB/5V | 4~5.5V 输入边界 |
| `VSYS` | 系统电源 | VBUS 或 VBAT 供电域 |
| `3V3` | 小负载/电平参考 | 不要给大电流模块供电 |
| `GND` | 系统 GND | 必须共地 |
| `A16/UART0_TX` | 主控 RX | 发送识别结果 |
| `A17/UART0_RX` | 主控 TX | 接收配置命令 |
| `A15/I2C5_SCL` | I2C SCL | 扩展 I2C |
| `A27/I2C5_SDA` | I2C SDA | 扩展 I2C |
| `A18/A19` | UART1/JTAG | 调试或扩展串口 |
| `A28/A29` | UART2/JTAG | 调试或扩展串口 |
| `A22/A23/A25/A24` | SPI4 | SCK/MISO/MOSI/CS |
| `USB` | 电脑/调试 | 阈值和日志 |

## 接线和调试重点

- TX/RX 交叉接
- 先用 115200
- 协议先只传 valid/dx/dy
- 现场要能调曝光/阈值
- 视觉供电要留余量

## 图片/资料来源

- https://wiki.sipeed.com/hardware/en/maixcam/maixcam_pro.html
- https://wiki.sipeed.com/static/image/maixcam_pro.png
- https://wiki.sipeed.com/hardware/assets/maixcam/maixcam_pro_io.png
- https://raw.githubusercontent.com/sipeed/sipeed_wiki/main/docs/hardware/assets/maixcam/maixcam_pro_io.png