# 激光驱动板

主控只输出 PWM/EN，激光功率由驱动板承担。

## 一页卡片

![元器件卡片](../assets/card_png/card_009.png)

## 实物图

![待替换实物图](../assets/photo/photo_001.svg)

实物图待替换：建议拍驱动板丝印、激光头正负极


## 原理图 / 官方补充图

![补充图](../assets/circuit/circuit_017.svg)

![补充图](../assets/circuit/circuit_016.png)

## 核心引脚表

| 模块脚 | 连接对象 | 说明 |
|---|---|---|
| `VIN/5V` | 独立电源 | 按丝印 |
| `GND` | 系统 GND | 必须共地 |
| `PWM/EN` | 主控 GPIO/PWM | 亮灭/调光 |
| `LASER+` | 激光正极 | 注意极性 |
| `LASER-` | 激光负极 | 注意极性 |

## 接线和调试重点

- GPIO 不能直接给激光供电
- 只允许一个主控直接控制激光
- 先低占空比短时点亮
- 不照人眼和反光面
- 先确认限流方式

## 图片/资料来源

- 本地激光灯驱动板.eprj 解析结果